Все, что вы не знали о квадрокоптере: особенности устройства, характеристики

Читайте также

Hubsan Zino 2 – 8 км

• Камера 4К / 60 FPS;
• 1/2,3-дюймовый CMOS сенсор от Sony;
• 12-мегапиксельные фотографии;
• Видеопроцессор Ambarella;
• 3-осевой стабилизатор (подвес);
• Интеллектуальные режимы полета;
• Дальность передачи видео 8 км;
• 33 минуты полета;
• Цена: от 42 240р или $552.

Hubsan раньше выпускали бюджетные модели, но некоторое время назад решили выйти на средний уровень и представили дрон Hubsan Zino 2.  По сути, у него такие же функции, как у DJI Mavic, но без огромного ценника. Камера 4К, которая умеет снимать со скоростью 60 кадров в секунду и записывать это все с битрейтом 100 Мбит в секунду. В итоге вы получите профессиональную, качественную картинку.

Видео в реальном времени передается не в таком хорошем качестве — в 720Р, но также с расстояния в 8 километров. Сенсор от компании Сони.

Производители и стоимость

Абсолютным лидером на рынке квадрокоптеров сегодня является компания DJI. Её продукция самая качественная, но и самая дорогая. Другие бренды пока только стараются догнать законодателя моды.

Топ-3 лучших любительских квадрокоптера с хорошей камерой

1. DJI Mavic Mini (самый дорогой, лучшая камера, вес 249 гр)
2. Xiaomi FIMI X8
3. Hubsan Zino (самый дешёвый)

Моделей великое множество и все они имеют разные характеристики и дополнительные опции. Но всё это — удовольствие не для бедных. Пока что за хорошие лётные характеристики и  приличную фото-видео съёмку придётся выложить приличную сумму денег. Но, даже если бюджет позволяет купить вам приличную модель, стоит всё же, для начала присмотреться к игрушечным дронам или любительским моделям начального уровня. Дрон — это сложное технологическое устройство, требующее определённых навыков управления.

Мини-дроны с камерой

Начнем с того, что поскольку размеры таких моделей чрезвычайно малы, они больше подходят для полетов в помещении, чем на улице. И вот почему: во-первых, они очень легкие — бороться даже с небольшим ветром им будет сложно, во-вторых, если вы его потеряете из виду, то скорее всего уже не найдете.

Наиболее знаменитая модель с видеокамерой, пожалуй, Cheerson CX-10W. Его размер не превышает 40 см, при этом он способен снимать видео в разрешении HD (720 P) и передавать его по Wi-Fi на мобильный телефон, а стоимость находится в пределах 2 тыс. рублей.

Требовать от таких дронов суперкачества съемки, конечно, не стоит, но удовольствие от полетов по квартире вам гарантировано.

Еще одна интересная модель в этом сегменте, это легендарный Hubsan X4 H107С и его дальнейшая модификация Hubsan X4 H107С Plus. Оба эти дрона немного крупнее чем CX-10W, обладают 2Мп камерой способной снимать 1280х720 с частотой 30 кадров в сек, стоимость за модифицированную версию в районе 3 тыс. рублей и 2 тыс. за обычную. Запись видео происходит на карточку microSD/SDHC.

Если говорить про X4 H107С Plus, то ей поубавили расходов, чтобы получить более стабильное видео, кроме того, эта модификация приобрела новый, более интересный дизайн, режим Headless mode и барометрический датчик для удержания высоты.

Нет пока комментариев!

Какой квадрокоптер выбрать

Сейчас в каталоге онлайн-магазина МТС представлены несколько моделей от компании DJI, одного из лидеров по производству беспилотных летательных аппаратов.

Самая доступная модель DJI Ryze Tello станет отличным подарком для ребенка. Миниатюрный дрон держится в воздухе не менее 13 минут, отлетает от оператора на 100 метров и ведет съемку на 5 Мп камеру. Благодаря небольшим габаритам квадрокоптером без проблем можно играть дома.

Модель DJI Mavic Air подойдет новичкам в области беспилотных летательных аппаратов. Легкий и компактный гаджет помещается на ладони и занимает совсем немного места в сумке, за счёт чего станет отличным спутником во время отпуска. В дроне предусмотрена система автоматического возврата. Когда Mavic Air определит, что он выходит за пределы дальности радиосигнала, или заряд аккумулятора уже на исходе, устройство самостоятельно вернётся к оператору. Снимает дрон на 12 Мп камеру.

DJI Mavic 2 Pro — более продвинутая модель, которая предназначена для профессиональных фотографов и видеооператоров. Её ключевая фишка — 1-дюймовая камера на 20 Мп от всемирно известного бренда Hasselblad. Объектив модуля захватывает большое количество света и позволяет вести качественную съёмку в большом разрешении. В отличие от более простых моделей со стандартными сенсорами препятствий, Mavic 2 Pro получил ещё и ИК-датчики, которые помогают дрону пролетать в узких и тесных пространствах.

Оба гаджета рассчитаны на дальность управления до 10 км, на полет от 20 до 30 минут и способны подниматься на высоту до 6 000 метров. На борту у каждого дрона предусмотрен слот под карту памяти объёмом до 128 ГБ. Квадрокоптеры DJI умеют снимать фото в разрешении до 4056 x 3040 точек и видео в формате 4К.

Основы управления

Большинство квадрокоптеров имеют схожие базовые элементы управления, хотя в зависимости от модели, некоторые из них могут немного отличаться. В самом общем плане:

• Два джойстика на пульте управления отвечают за движение дрона;
• Вертикальная ось на левой ручке обычно регулирует мощность двигателей и соответственно набор высоты;
• Горизонтальная ось на левой ручке контролирует движение вправо и влево;
• Вертикальная ось на правом джойстике отвечает за перемещение дрона назад и вперёд;
• Горизонтальная ось на правом джойстике управляет креном и тангажом.

В любом случае прежде чем начать использовать дрон, следует внимательно изучить инструкцию и его возможности. Для первых запусков лучше выбирать открытые и по возможности малолюдные пространства.

Будущее дронов

На что еще способны и для чего нужны людям коптеры, кроме развлечений?

Уже сегодня довольно успешно применяются такие летательные аппаратики для помощи строительным бригадам при монтаже сложных, композиционных конструкций, в сельском хозяйстве, при съемках документальных фильмов формата BBC, и даже для транспортировки людей.

Надеемся, статья оказалась полезной и познавательной для вас. Если так, подпишитесь на наши обзоры и расскажите о них друзьям/знакомым в соцсетях. Удачного освоения ваших первых беспилотников!

Устройство и принцип работы

Принцип действия современных коптеров предельно прост. Каждый несущий винт приводится в движение электромотором. Одна часть двигателей вращается по часовой стрелке, а вторая – против. Это позволило исключить из конструкции квада хвостовой винт и сложный в плане конструктивной реализации автомат перекоса.

Рама

Как правило, каркасная рама любого квадрика имеет X-образную форму. На конце каждого из четырех лучей закреплена винтомоторная конструкция, обеспечивающая аппарату необходимую летную тягу.

Часто для придания оригинальности кваду раму украшают имитацией кабины пилота, различными принтами и светодиодными огнями. К слову LED-подсветка выполняет не только декоративную функцию – зачастую она помогает пилоту ориентироваться в управлении и позиционировании квадрика, а также необходима для пилотирования в темное время суток.

Платы управления и полетный контроллер

Контроллерная плата – мозг любого дрона. Она отвечает за все бортовые программные функции, включая контроль оборотов двигателей, съемку интегрированной камерой, позиционирование в пространстве на основе GPS-координат, работу светодиодов, выполнение виражей, прием различных сигналов с ДПУ и многое другое.

Мотор

Большая часть любительских мультикоптеров оснащена двумя типами электродвигателей – коллекторными и бесколлекторными. Как правило, вторые используются в бюджетных, любительских и наиболее простых вариантах. Их мощности вполне достаточно для поднятия в воздух мало и средне весовых квадронов любительского класса.

Коллекторные двигатели имеют другую, более совершенную конструкцию и несколько иной принцип работы. Они лишены коллекторов и щеток. Магнитные элементы расположены вокруг вала и выполняют непосредственно роторную функцию. Таким образом, двигатель работает с более плавным контролем оборотов у винтов и с большей отдачей, что обеспечивает лучшую тягу, энергорасход и производительность.

Трансмиттер и Пульт управления

Трансмиттер, то есть передатчик сигнала или пульт управления – это основной контрольный элемент любого квадрика. Контроль осуществляется посредством радиоволн, излучаемых аппаратурой на определенной частоте (как правило, это 2,4ГГц для радиосигнала и 5,8 для AV-видеосигнала с большим радиусом покрытия).

Регуляторы оборотов

Регуляторы оборотов или контроллеры скорости полета отвечают за контроль мощности двигателей. Суммарный рабочий ток этих элементов должен превышать по своим показателям максимальный ток электромоторов. Среди основных параметров, о которых нужно знать, подбирая оборотные регуляторы самостоятельно, стоит отметить максимальный рабочий ток и диапазон рабочих напряжений.

FPV

В данном контексте аббревиатура FPV подразумевает трансляцию видео с бортовой камеры агрегата на принимающее устройство в режиме реального времени от первого лица. В качестве приемника могут использоваться очки VR, а также пилотный шлем или монитор трансмиттера/смартфона. Иными словами, технология позволяет видеть пилоту то, что «видит» дрон в момент планирования.

Подвес с камерой

Это важная часть любых мультикоптеров с функцией съемки. Подвесное крепление служит для соединения видеокамеры с корпусом аппаратика. Она может иметь несколько осей (обычно две или три), позволяющих вращать камеру для захвата изображения в различных направлениях.

Нередко подвес оснащается специальными демпферными подушками, которые призваны гасить вибрации и обеспечить качественную стабилизацию видео на аппаратном уровне.

Батарея

АКБ – это сердце квадронов, обеспечивающее зарядом винтовые моторы. Они могут иметь моноблочную или многоблочную структуру, от чего во многом зависит их емкость. Аккумуляторные блоки подсоединяются в электроники посредством специальных клемм и устанавливаются на борт в специальных блоках. Для многих моделей предусмотрена возможность замены АКБ на аналогичные или с большей мощностью.

GoPro Karma

Цена от 60000 руб.

Небольших размеров дрон складной конструкции входит в топ 10 популярных экземпляров. Изготовлен из крепкого пластика, выдерживающего серьезные удары, но требует аккуратности при перевозке в собранном виде, чтобы не сломать винты. Обладает большим радиусом действия, равным 1 километру и быстродействием в 54 км/ч. Летное время — 25 минут. Есть съемный подвес в 3 оси под новейшую, до 6-го поколения, экшн-видеоаппаратуру GoPro, расположенный спереди для лучшего панорамного обзора.

Достоинства:

• тихий, благодаря БК моторам;
• есть кейс для переноски;
• дизайн;
• идеальный подвес.

Недостатки:

• по отзывам владельцев, известны случаи выхода из строя батареи;
• в комплектацию не входит камера;
• нет опции Follow Me;
• плохо облетает препятствия.

DJI Mavic Mini — 4 км

• Камера 2,7К / 30 FPS;
• 1 / 2,3-дюймовый сенсор;
• 12-мегапиксельные фотографии;
• GPS / ГЛОНАСС;
• 3-осевой подвес;
• Дальность передачи видео 4 км;
• Совместимость с гарнитурами VR;
• 30 минут полета;
• Цена: от 33 489р или $438.

Самый дешевый и самый легкий дрон от DJI. У него есть много функций и отличная камера, но нет системы предотвращения препятствий, так как все упиралось в порог веса в 249 грамм, благодаря которому дрон не нужно регистрировать.

Камера снимает максимум в 2,7К при 30 FPS с битрейтом записи видео 40 Мбит в секунду и работает на 3-осевом подвесе.

Подходит для тех, кому не нужны многочисленные функции старших моделей, то есть, для простых любителей поснимать красивые виды без профессиональной деятельности.

Беспилотная авиация

Описание и сферы применения

Если вы любите снимать и получать качественные кадры, к тому же вам нравится экспериментировать, видеокамера на борту квадрокоптера значительно расширит возможности. Дроны могут быть разными и даже иметь в своей комплектации камеру, но есть модели, которые позволяют устанавливать агрегат дополнительно.

Квадрокоптеры используются в разных сферах и могут пригодиться в строительстве, сельском хозяйстве, геодезии, для аэрофотосъемки. Если необходимо тщательно и постоянно мониторить территорию, получая информацию об объекте на той или иной местности, обойтись без такого агрегата будет сложно.

Конечно, оборудование стоит недешево, но это мудрое вложение в качественное оснащение, к тому же гораздо выгоднее, чем платить за съемку с самолета. Чтобы обслуживать профессиональные БПЛА, не нужно обладать специальными навыками, этому можно обучиться в процессе эксплуатации.

Главными характеристиками квадрокоптера является большой радиус и время полета, продвинутая система крепления и увеличенная грузоподъемность. Даже полупрофессиональные агрегаты не должны бояться сильного ветра, длительных маршрутов и неблагоприятных погодных условий. Отличие такого прибора от любительского дрона заключается в цене и ряде улучшенных характеристик. Многие киностудии используют профессиональное оборудование, чтобы получить качественную и эффектную картинку.

Отличительной чертой профессионального квадрокоптера является мощность сигнала, которой он обладает. Устройство имеет передатчик и большие антенны, чтобы преодолевать приличные расстояния. С помощью такого агрегата можно снимать быстро движущиеся предметы, включая автомобильные погони, поезда, и т. д. Дрон имеет навигатор, ультразвуковые и оптические датчики.

Девайс может зависнуть на месте, лететь по заданному маршруту и возвращаться к пульту. Стоит отметить, что датчики позволяют устройству облетать препятствия, включая ветки деревьев, провода, не говоря уже о домах и людях. Современные профессиональные квадрокоптеры могут без проблем снять видео с высшим разрешением.

Прочность корпуса

Материал, из которого изготовлен корпус, играет важную роль. Он должен быть прочным, износостойким и защищать аппарат от воздействия влаги, дождя, осадков и ветра. Лучшим выбором будет агрегат с лопастями из композита, которые обладают высоким качеством и надежностью. У дронов есть два типа защиты – для винтов и для корпуса.

Зачастую последний защищается следующим образом – колеса закрепляются по бокам, поэтому даже при резком приземлении устройство не будет повреждено. Корпус можно приобрести отдельно и установить его на вашу модель квадрокоптера, защитив его от неблагоприятных условий, тем самым продлить срок службы оборудования.

Подводя итог, можно с уверенностью сказать, что для качественной съемки с высоты птичьего полета, для контроля порядка на большой территории лучшего варианта, чем профессиональный квадрокоптер, не найти. К тому же на рынке предлагается множество моделей от ведущих производителей, среди которых каждый сможет подобрать то, что будет отвечать основным критериям.

Ознакомиться с квадрокоптером DJI inspire 1 v2.0 можно в видео ниже.

Квадрокоптер, зачем?

Наверняка вам уже знакомо, что такое квадрокоптер и возможно он даже у вас есть. Но сегодня я постараюсь рассказать про квадрокоптеры которые люди собирают самостоятельно. Зачем они это делают, спросите вы? Например для меня это отдушина от сдвиганья кнопки на пиксель влево, на пиксель вправо, пока дизайнера не отпустит.
«Обычные», потребительские квадрокоптеры, лишены веселья. Сейчас конечно уже появляются разные конфигурации, но если взять самые популярные, например — DJI Mavic, то вопросов к качеству и выполняемым им задачам нет. Но это не то. У себя между ног, пролелеть не получится, cделать мертвую петлю или хотя бы бочку не выйдет, лететь со скоростью 120км+, не знаю, может? Думаю нет. Я уже не говорю про дальность и FPV.

В общем, ограничений много и хочется собрать квадрокоптер который будет доставлять вам удовольствие. Возможно вы хотите учавствовать в гонках, снимать более динамические кадры или просто нанюхаться флюса пока припаиваете моторы. В любом случае, чувство полета птицы и веселья гарантированно только со своим, собранным своими руками квадрокоптером.

Как говорится, лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. Предлагаю вашему вниманию ряд видео, разного жанра:

MinChan FPV готовится к гонке (это не ускоренное видео)

Фристаил

Cinematic FPV съемка

Что такое FPV?

First-person view — вид от первого лица.

На носу у квадрокоптера камера, которая снимает все происходящее и передает изображение на очки пилота. Вы как будто в воздухе и летаете.

Существует множество разных очков и две основных технологии передачи видео. Аналоговая и цифровая технология.

Первое видео, в котором пилот тренируется на гоночном квадрокоптере, видно, что такое аналоговая система FPV. Картинка похожа на ту, что мы видели в детстве на аналоговом ТВ. Она может быть с кучей помех, но при этом у нее минимальный латенси (нет лагов), с дальностью картинка постепенно шумит все больше и больше.

Цифровое FPV пока еще сырая технология, но у меня никаких нареканий нет. Из минусов которые могут быть, можно очевидно выделить — лаги или даже фризы (зависания картинки). Но такие системы как DJI FPV, местами даже более пробивные через стены и на расстояние чем аналоговые. Поэтому, все это очень спорно и субъективно по ощущениям. Для гонок принято использовать аналоговые системы, быть может это скоро изменится.

(DJI FPV)

Более подробно рассмотрим комплектующие для FPV в следующих статьях этого цикла.

5. DJI Phantom 4 Pro V2 – 8 км

• Камера 4К / 60 FPS;
• 1-дюймовый CMOS сенсор;
• 20-мегапиксельные фотографии с поддержкой HDR;
• Потоковое видео с разрешением 1080Р / 30 кадров в секунду;
• Механический затвор;
• Интеллектуальные режимы полета;
• Функция автоматического возврата домой;
• Дальность передачи 8 км;
• 30 минут полета;
• Цена: от 153 000р или $2001.

DJI Phantom 4 лучший в линейке квадрокоптеров Phantom и по настоящему классический дрон. Он самый тяжелый в среднем сегменте, весит чуть менее 1,5 кг, поэтому отлично себя ведет в ветренную погоду.

Камера на 3-осевом подвесе, снимает в 4К при 60 кадрах в секунду и делает 20-мегапиксельные фотографии. Видео передается по технологии OcuSync 2.0 в разрешении 1080Р.

Квадрокоптер оснащен 5-позиционной системой обнаружения препятствий, что делает его полет очень безопасным.

DJI Mavic Pro – 7 км

• Камера 4К / 24 FPS и 30 FPS при 3840×2160;
• 12-мегапиксельные фотографии;
• Видео в реальном времени в 1080Р;
• 3-осевой подвес;
• GPS / ГЛОНАСС;
• Автоматический возврат домой;
• 30 минут полета;
• Цена: от 81 990р или $1072.

Дрон конечно старенький и его уже не производят, но он все равно остается очень популярным и производительным. Да, у него всего 24 кадра в секунду в 4К, но есть более низкое разрешение, например 3840×2160 записывает уже в 30 кадров в секунду, а 1920×1080 может и 96 кадров. Битрейт 60 Мбит в секунду.

Именно эта серия задала стиль и дизайн складных квадрокоптеров для всей сферы дронов. Дальность полета составляет до 7 километров.

Галерея

Как пользоваться?

Управлять дронами очень просто — и удобнее всего использовать для этой цели специальный пульт. По своей конфигурации он напоминает обычный джойстик. Все имеющие опыт игры на приставках разберутся без проблем. Чаще всего левый управляющий рычаг поддерживает движение по вертикали, а правым рычагом направляют БПЛА по горизонтали. Продвинутые современные модели можно подключить к смартфону — но в любом случае стоит внимательно прочитать инструкцию.

Сложнее всего управлять устройством в режиме ручного полета. Однако он же открывает перед оператором максимум возможностей. Стоит понимать, что в этом режиме дополнительные стабилизаторы не работают. Потому надо трезво оценивать свои возможности, используя подобные функции только при наличии опыта.

Перед первым запуском обязательно необходимо подготовить резервный аккумулятор. Если тренировка закончится на первых 10 минутах — никакого толку от нее не будет. До запуска также настраивают акселерометр, спутниковый навигатор и другие необходимые компоненты. Прямо с собой нужно иметь винты и другие запасные части, которые в основном и ломаются. Отработав простейшие манипуляции, можно переходить к режиму устойчивого полета; управлять в таком случае проще, и именно в нем работают многие профессиональные фотографы и видеооператоры.

Выбрав режим GPS-навигации, можно задавать маршрут с прохождением заданных точек. Это очень полезно, если нет необходимости беспрерывно контролировать движение аппарата. Когда и такая программа отработана, можно включить режим телефонного управления. Для этой цели подойдут гаджеты на Android, iOS в равной степени. Прямая трансляция по Wi-Fi передается на экран устройства.

Пытаться сразу выяснить, на какую практическую высоту поднимается беспилотник, не слишком разумно. В самом начале его освоения обучаются взлету, разворотам, отдалению на считаные метры. Начинать тренировки в помещении не следует. Куда правильнее выбрать ровную площадку, где полеты никому не помешают, и приходить туда в безветренную погоду. Только поработав в штиль, выработав чувство дрона, можно его правильно настроить для работы при сильном ветре.

По возможности запуск дрона надо производить в безлюдных местах. Только опытным операторам стоит направлять его в лес, вести над рекой, заводить в пещеру, внутрь труб и в другие сложные места.

Штатные камеры бюджетных БПЛА правильнее всего заменить на более мощные модели. Чтобы видео было динамичным, требуется корректировать полет самого дрона:

• наклон камеры вниз с одновременным набором высоты покажет динамическое увеличение панорамы;
• подъем вверх и легкое кручение камеры из самого заниженного положения создаст ощущение головокружения;
• подъем с ориентировкой объектива строго вперед обеспечит съемку дальнего плана и линии горизонта.

Подробнее о дронах с камерой смотрите в видео ниже.

Основные функциональные элементы

Квадрокоптер достаточно прост по конструкции. Внутри декоративного корпуса на силовой раме расположены:

• литий-ионная батарея;
• электронная начинка;
• радиомодули, трансмиттеры для работы с сигналами дистанционного управления;
• блок датчиков;
• блоки преобразования напряжения (уровня или частоты).

Главные, самые заметные узлы квадрокоптера распложены на выносных ногах. Это электродвигатели. В зависимости от класса модели это могут быть бесколлекторные частотно управляемые изделия. В простых коптерах применяются классические коллекторные двигатели. На их валах устанавливаются лопасти, формирующие нисходящий воздушный поток.

В каком году Сталин стал генсеком?

Дополнительные модули

Современные модели помимо основных модулей содержат ряд вспомогательных таких как:

• GPS компас, для определения местоположения аппарата
• курсовая камера и видео передатчик для передачи изображения на экран пилота или на полетный шлем (так называемый полет от первого лица или FPV)
• гироскопический 2-х или 3-х подвес с камерой – который стабилизирует камеру, защищая ее от вибраций
• телеметрия или OSD (OnScreenDisplay) которая отвечает за вывод характеристик полета на экран монитора или полетного шлема
• датчики контроля высоты и облета препятствий
• Wi-Fi и Bluetooth модули

Сенсорные датчики DJI mavic Air

Autel Evo 2 – 9 км

• Камера 8К / 25  FPS или 6К / 60 FPS;
• Сенсор 1″ CMOS;
• 20-мегапиксельные фото с поддержкой HDR;
• 4-кратный зум без потерь;
• Усовершенствованный 3-осевой механический подвес;
• Система всенаправленного обхода препятствий;
• Дальность передачи видео 9 км;
• 40 минут полета;
• Цена: от 123 900р или $1621.

Очень крутой и стильный квадрокоптер, потому что у него есть камера 8К, хоть и с всего лишь 25 кадрами в секунду. Но есть режим 4К с 60 кадрами в секунду и огромным сенсором у камеры в 1 дюйм. Дрон в первую очередь предназначен для профессиональных нужд, так как у него множество функций. Особенно интересен выбор версии квадрокоптера: с камерой 8К, с камерой 6К и инфракрасная + 8К.

Autel Evo 2 умеет обнаруживать препятствия с расстояния до 30 метров и облетать их с помощью искусственного интеллекта.

Летает квадрокоптер до 40 минут и это лучший результат в этом списке. Кстати, у пульта есть OLED-экран, поэтому телефон использовать необязательно.

Умная начинка

Как гласит распространенное мнение в среде специалистов по аэродинамике, заставить летать сегодня можно даже кирпич. И квадрокоптер точно соответствует данному утверждению. Модель полностью управляется электроникой. Без нее добиться предсказуемого поведения летающей конструкции в воздухе было бы невозможно.

Главную роль в работе электронной системы управления квадрокоптером играет гироскоп. Именно этот датчик определяет крен в воздухе. На основании его показаний регулируется работа двигателей для стабилизации коптера в полете. Современные гироскопы способны определить изменение позиции конструкции в 6 степенях свободы.

Немалую роль играют и другие датчики системы. Именно они обеспечивают удобство управления летающей машиной и полезный функционал.

1. Акселерометр. При помощи контроля ускорения дрон отслеживает свое смещение. Это дает возможность машине зависать в заданной оператором точке, поддерживая высоту. Дорогие модели способны отслеживать смещение ветром, возвращаясь на исходную позицию.
2. Барометр. Очень полезный датчик для устройств с хорошей высотой подъема и автономностью. Оператору достаточно задать высоту полета (минимум или максимум) или зависания.
3. Сонар. Пара из ультразвукового излучателя и приемника, устанавливаемая в дорогих моделях, значительно снижает аварийность. Дрон может самостоятельно контролировать процесс автоматизированной посадки, обходить препятствия, останавливаться перед стенами. Сонар может работать в паре с акселерометром, помогать соблюдать точную высоту зависания.
4. GPS модуль. Присутствует в моделях специального назначения или дорогих развлекательных устройствах. По сигналам этого датчика дрон определяет свое местоположение. Оператор может задать траекторию полета, формировать модель патрулирования и многое другое.
5. Камера. Сегодня популярность такого оснащения непрерывно растет. Современные камеры при малом энергопотреблении могут предложить хорошее качество картинки. В зависимости от стоимости коптера, предлагается разный функционал. Камера дрона может смотреть только вперед или оснащаться поворотным и фокусирующим механизмом.

Все данные, поступающие с датчиков, обрабатываются центральным процессором. Большинство солидных производителей коптеров создают собственные решения. В дешевых дронах устанавливаются простые чипы, вся программа в которые записывается без возможности изменения.

Дорогие модели строятся с использованием флеш памяти. Владелец в некоторой степени может программировать коптер, задавая модели поведения, схемы движения и многое другое.

Новая альтернатива БА-20М

Отличительные характеристики современных квадрокоптеров

Большинство беспилотных летательных аппаратов отличаются один от другого по своим типам, стоимости, техническим характеристикам, конфигурациям и прочим параметрическим данным.

Численность вращающихся лопастей

Квадрокоптеры (дроны с мультикоптерами) – это аппараты, обладающие общим названием, которое относится ко всем беспилотным аппаратам для проведения аэросъемки. Самой распространенной численностью лопастей в мультикоптерах принято считать две пары, то есть по четыре лопасти. Тем не менее, имеются и такие аппараты, в которых насчитываются от двух до восьми единиц обращающихся лопастей. Такие особенности имеют свои плюсы и напрямую оказывают влияние на характеристики беспилотного аппарата. Однако эта численность лопастей обладает и своими миинусами, ведь чем большим является число моторов, тем быстрее разрядится зарядное устройство.

Размеры современных квадрокоптеров

В основном квадрокоптеры условно подразделяются по трем типам, исходя из их размеров. Они могут быть:

• Большими;
• Средними;
• Маленькими.

В самых больших квадрокоптерах имеется сложная аппаратура, в основном они применяются в профессиональной сфере деятельности. Так, при управлении такими устройствами нужно обладать специальными знаниями и умениями. С помощью таких дронов могут перевозиться самые разнообразные грузы, самой разнообразной величины и разного веса. Они оснащены мощными аккумуляторами, при помощи которых можно подниматься на высоту в несколько километров. Имеющиеся в таких квадрокоптерах профессиональные зеркальные камеры могут производить фотографии и видео очень хорошего качества.

Наиболее популярными считаются дроны, обладающие средними размерами, которые, например, свободно могут помещаться в рюкзаках. У таких летательных аппаратов имеются встроенные камеры, имеющие хорошее разрешение. Тем не менее, нередко встречается техника, в которую порой приходится самостоятельно встраивать видеорегистраторы.

Наличие камер в квадрокоптерах

Большинство аппаратов для проведения аэросъемки оснащаются камерами. Тем не менее, имеется некая закономерность, чем больше квадрокоптеры, тем меньшей будет вероятность, что в их стандартных комплектациях будут присутствовать камеры. Однако даже если камеры и будут присутствовать, то они будут обладать разрешением не менее десяти мегапикселей. Тогда как в небольших дронах будут присутствовать встроенные камеры, которые не будут превышать показатели двух мегапикселей.

Наличие аккумуляторов в квадрокоптерах

Следует отметить наличие элементарной закономерности, чем больше будут объемы аккумуляторов, тем дольше квадрокоптеры смогут пребывать в воздухе. На сегодняшний день наиболее распространенными батареями в дронах являются те, которые смогут продержать заряды не более пятнадцати минут. При этом большие устройства могут оснащаться дополнительными аккумуляторами, которые в значительной мере будут продлевать их работоспособность.

Подготовка оружия с ночными прицелами к стрельбе и к проверке боя

117. Подготовка оружия с ночными прицелами к стрельбе производится в целях обеспечения безотказной работы их при выполнении поставленной задачи.

Подготовка оружия и ночных прицелов к стрельбе производится под руководством командира взвода.

118. Для подготовки оружия к стрельбе необходимо:

— произвести чистку оружия;

— осмотреть оружие в разобранном виде и смазать;

— собрать оружие и осмотреть в собранном виде.

Непосредственно перед стрельбой протереть насухо канал ствола, осмотреть патроны (гранаты) и снарядить ими магазин (ленту), уложить гранаты в сумки.

Если стрелковое оружие продолжительное время находилось на морозе, то перед его заряжанием несколько раз вручную энергично оттянуть назад и продвинуть вперед затворную раму.

119. Для подготовки ночного прицела к стрельбе необходимо:

— протереть наружные металлические поверхности прицела; некрашеные поверхности после чистки смазать тонким слоем жидкой ружейной смазки;

— протереть нашатырным спиртом контакты прицела для включения аккумуляторной батареи;

— проверить надежность крепления прицела на оружии;

— надеть диафрагму и включить прицел; проверить его работу — качество изображения и яркость свечения сетки; при отсутствии изображения необходимо произвести осмотр прицела, как указано в ст. 88—92, установить неисправности и заменить вышедшие из строя части.

120. Стрелковое оружие с ночными прицелами должно постоянно иметь нормальный бой.

Проверка боя оружия с ночными прицелами производится под руководством командира взвода. Прямые начальники до командира части включительно обязаны следить за точным соблюдением правил проверки боя.

Стрелковое оружие проверяется и приводится к нормальному бою, как правилог в светлое время суток, сначала без ночных прицелов (автомат с пламегасителем), а затем с ночными прицелами, на которые должны быть надеты диафрагмы. При проверке боя и приведении оружия к нормальному бою руководствоваться общими положениями, изложенными в соответствующих руководствах (наставлениях) по стрелковому делу, а также указаниями данной главы.

121. По окончании проверки боя оружия или приведения к нормальному бою с открытым (дневным) прицелом на оружии устанавливается ночной прицел и производится его выверка. Для этого оружие закрепляется в прицельном станке и с установкой на деление 3 (целик 0), а для автомата АК74Н (АКС74Н), пулеметов РПК74Н (РПКС74Н), ПКМН (ПКМСН) и снайперской винтовки с НСПУ с установкой на деление 4 наводится через открытый прицел в точку прицеливания на расстоянии 100 м под середину нижнего края проверочной мишени или черного прямоугольника (в ту же мишень, по которой велась стрельба с открытым прицелом).

Выверка ночного прицела, установленного на пулемете Калашникова (ПКС), производится со станка пулемета.

После этого необходимо:

— установить на ночном прицеле шкалу на деление 3, а для АК74Н (АКС74Н), РПК74Н (РПКС74Н), ПКМН (ПКМСН) и СВД — на деление 4;

— убедиться, что диафрагма прицела закрыта;

— включить прицел и, наблюдая в него, подобрать диафрагму и светофильтр, при которых мишень начинает просматриваться;

— отрегулировать подсветку сетки прицела и проверить совпадение вершины прицельного угольника с той же точкой прицеливания, что и по открытому прицелу;

— если точка прицеливания не совпадает, то ключом отвинтить на 1—2 оборота винты барабанчиков (направляющей) и, вращая маховичок (направляющую), совместить вершину угольника с точкой прицеливания; при этом наводка оружия не должна сбиваться, а шкалы барабанчиков должны оставаться на установленных делениях;

— выключить прицел;

— снять оружие с прицельного станка.

После выверки производится проверка боя оружия с ночным прицелом (днем — с диафрагмой), а если нужно, то и приведение его к нормальному бою на дальность 100 м по проверочной мишени (черному прямоугольнику).

Юрий Пашолок. Двухместная башня для Т-70

АН-10. Украина

Свойства галактик

Что такое RTF, BNF и ARF

В описаниях квадрокоптеров часто встречаются загадочные английские аббревиатуры RTF, BNF и ARF, способные вызвать у потенциального покупателя растерянность и недоумение. На самом деле, тут все очень просто.

• Термин RTF означает Ready to fly (Готов к полету). Аппараты RTF не требуют сборки и настройки. Подготовка к полету заключается в зарядке и подключении аккумуляторной батареи, иногда требуется установка пропеллеров и посадочного шасси. Эти операции достаточно просты, подробно описаны в прилагаемых инструкциях и не требуют специальных знаний и умений. Именно к этому классу относятся все летательные аппараты для начинающих.
• BNF расшифровывается как Bind and fly (Привяжи и лети). Квадрокоптеры BNF также не нуждаются в сборке, но поставляются без аппаратуры управления. Комплект BNF предполагает, что потребитель уже имеет пульт, совместимый с данной моделью. Аппараты класса BNF приобретают более опытные пилоты, желающие обновить собственный парк машин от полюбившегося производителя.
• Аббревиатура ARF (Almost ready to fly или Почти готов к лету) говорит о том, что вы покупаете набор для сборки. Определение ARF имеет широкое толкование, в таком наборе могут отсутствовать важнейшие компоненты (двигатели, полетный контроллер, аккумулятор и т. д.). Перед приобретением необходимо внимательно ознакомиться с описанием конкретного комплекта. Впрочем, эта поставка едва ли заинтересует начинающих пилотов.